説明

AD2S83APZは、モノリシック10ビット、12ビット、14ビット、または16ビット・トラッキング・レゾルバ-デジタル・コンバータです。

このコンバーターは、ユーザーが外付け部品で分解能とダイナミック性能を自由に選択できる。このコンバーターでは、分解能を10、12、14、16ビットから選択でき、10ビット分解能に設定した場合、最大1040回転/秒（62,400rpm）で回転するレゾルバ信号に追従することができる。

AD2S83APZは、レゾルバ・フォーマットの入力信号を、レシオメトリック・トラッキング変換方式を用いてパラレル・ナチュラル・バイナリ・デジタル・ワードに変換します。これにより、高いノイズ耐性と長いリード線への耐性を確保し、コンバータをレゾルバから離れた場所に設置することができます。

速度に比例した正確なアナログ信号も利用でき、タコジェネレータの代わりになります。AD2S83 は、0 Hz ～ 20,000 Hz の範囲の基準周波数で動作します。

 

特徴

トラッキングR/Dコンバーター
高精度速度出力
高い最大トラッキング・レート 1040 RPS（10 ビット）
44ピンPLCCパッケージ
10ビット、12ビット、14ビット、または16ビットの解像度をユーザーが設定可能
レシオメトリック変換
安定した速度基準
ダイナミック・パフォーマンス
工業用温度範囲

 

アプリケーション

DCおよびACサーボモーター制御

プロセス制御

工作機械の数値制御

ロボット工学

軸制御

 

製品ハイライト

高精度速度出力。AD2S83 は、±0.1% の標準直線性、±0.3% 以下の復帰誤差を持つ高精度アナログ速度信号を生成します。この信号の供給により、サーボ・システムでループ安定化と速度制御を行うために使用される機械式タコジェネレータの必要性がなくなります。

分解能はユーザーにより設定AD2S83 の分解能を 10 ビット、12 ビット、14 ビット又は 16 ビットから選択するために 2 つのコントロール・ピンが使用されます。レシオメトリック・トラッキング変換。この技術は変換遅延なしに連続的な出力位置データを提供します。また、ノイズ耐性があり、基準信号と入力信号の高調波ひずみの耐性があります。

ダイナミック性能はユーザーが設定外部抵抗とコンデンサの値を選択することにより、ユーザーはシステム要件に合わせてコンバータの帯域幅、最大トラッキング・レート、速度スケーリングを決定することができます。部品値は、無償の部品選択ソフトウェア設計支援を使って簡単に選択できます。

コンバーターの接続

VS 端子と-VS 端子に接続される電源電圧は、+12 V dc と-12 V dc であり、逆になってはならない。VL に印加される電圧は、+5 V dc ～ +VS とすることができる。コンバーターに隣接する電源ライン +VS、-VS と ANALOG GROUND 間にデカップリングコンデンサを並列接続することを推奨します。推奨値は、100 nF（セラミック）と 10 µF（タンタル）です。また、コンバーターに隣接する+VLとDIGITAL GROUNDの間にも100nFと10μFのコンデンサを接続してください。カードに複数のコンバータを使用する場合、各コンバータに個別のデカップリングコンデンサを使用する必要がある。

レゾルバの接続は、図11に示し、「レゾルバの接続」の項で説明したように、SIN入力とCOS入力、リファレンス入力、およびシグナルグラウンドに行う必要があります。

レゾルバからの2本の信号グランド線は、正弦信号と余弦信号のカップリングを最小にするために、コンバーターの信号グランドピンで結合すべきである。このため、レゾルバは、正弦信号、余弦信号、基準信号を個別にツイストした、個別に遮蔽されたツイストペアケーブルを使用して接続することも推奨される。

SIGNAL GROUND と ANALOG GROUND は内部で接続されています。ANALOG GROUNDとDIGITAL GROUNDは外部で、できるだけコンバーターの近くに接続する必要があります。

コンバーター解像度

AD2S83 の仕様の 2 つの主要な領域は、システム全体のパフォーマ ンスを最適化するために、ユーザーが選択することができます。デジタル出力の分解能は入力 SC1 と SC2 の論理状態によって 10、12、14 または 16 ビットに設定され、帯域幅とトラッキング・レートのダイナミック特性は外付け部品の選択によって選択されます。

分解能の選択は、積分器と VCO への入力をそれぞれスケーリングする R4 と R6 の値に影響します（コンポーネントの選択セクションを参照）。分解能を変更した場合、R4 と R6 の新しい値を回路に入れ替える必要があります。

注：動的条件下で解像度を変更する場合は、BUSYがLowのとき、すなわちデータが変化していないときに行う。